Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...

услуги манипулятора в Митино
перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Манипуляторы

Применение обычных питателей для загрузки обрабатываемых деталей во многих случаях оказывается невозможным, так как для установки детали требуется более сложный цикл движения, чем это могут обеспечить описанные выше загрузочные устройства. Кроме того, иногда требуется загрузка крупных и средних по размерам и массе заготовок. В этом случае в массовом производстве применяют манипуляторы. Манипуляторы могут использоваться как для загрузки отдельного станка, так и начальных позиций автоматических линий. Манипулятор представляет собой оснащенное захватом устройство, предназначенное для перемещения в пространстве тела, удерживаемого захватом, и действующего автоматически (или управляемого оператором).

На рисунке показан один из вариантов компоновки металлорежущего станка и манипулятора. Над металлорежущим станком установлен портал с направляющими, по которым движется манипулятор. Манипулятор имеет две механические руки I а II с гидравлическим приводом продольного перемещения (вдоль оси руки), установленные под углом на каретке таким образом, что обеспечивают выход захватов на линию центров станка. Каретка имеет привод, позволяющий производить ее перемещение вдоль портала. Рядом со станком установлен конвейер, представляющий собой цепной магазин с уложенными на нем заготовками.

Устройство работает следующим образом. Манипулятор устанавливается точно над магазином. Одна «рука» опускается вниз, захватывает заготовку и поднимается вверх. Манипулятор перемещается вдоль портала и устанавливается напротив патрона. Свободная «рука» (вторая) опускается вниз и зажимает обработанную деталь. Манипулятор перемещается и вытаскивает деталь из патрона. Обработанная деталь поднимается вверх. Опускается «рука», несущая очередную заготовку. Манипулятор смещается вдоль направляющих, и заготовка подается в патрон. После закрепления заготовки в патроне «рука» поднимается вверх. Включается станок, и начинается обработка. В это время манипулятор перемещается в обратном направлении и устанавливается против магазина. «Рука», несущая обработанную деталь, опускается и укладывает ее на соответствующую позицию магазина, затем поднимается вверх. Магазин включается и подает новую заготовку. Опускается «рука», захватывает ее и поднимает вверх. К моменту окончания обработки манипулятор перемещается к рабочей зоне станка, и цикл повторяется.

Цикл работы манипулятора может включать установку обработанной детали на контрольно-измерительное устройство и после проверки на магазин. Конструкция манипулятора предусматривает несколько циклов, необходимых для обслуживания одного или двух станков, одного или двух конвейеров (магазинов), работу с контрольным устройством и без него. Выбор цикла зависит от условий и производится при наладке.

Довольно длительная наладка и ограниченные возможности выбора цикла движения определяют область применения манипуляторов для обработки сравнительно крупногабаритных и тяжелых деталей в массовом и крупносерийном производстве. В последнем случае захват можно регулировать, настраивая его на зажим подобных деталей разного размера.



Механизация процессов


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.