Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Промышленные роботы

Промышленными роботами называют программируемые манипуляторы, способные автоматически выполнять комплекс действий, предусмотренных программой, и предназначенные для промышленного применения. Роботы должны применяться в тех случаях, когда нельзя обеспечить механизацию или автоматизацию традиционными средствами.

Одним из основных достоинств роботов служит заложенная в их конструкцию возможность быстрой переналадки для выполнения различных по сложности задач. Их применение может обеспечить больший эффект в условиях частой смены объектов производства, а также для автоматизации ручного низкоквалифицированного труда, т. е. в условиях серийного и мелкосерийного производства. При использовании роботов для автоматической установки и снятия деталей возможно многостаночное обслуживание. Наиболее перспективно применение роботов в сочетании со станками с ЧПУ.

Рассмотрим целевой промышленный робот мод. РВ-50Ф2, предназначенный для загрузки одного станка токарной группы.

Робот состоит из колесного основания, на котором установлены двухкоординатный программный крестовой стол и колонна. На колонне смонтирована рука робота со сменными захватными устройствами. На крестовом столе установлено приспособление, обеспечивающее базирование и установку специальной тары-полетты, в углублениях которой — ложементах — в определенном порядке располагаются заготовки. Стол и тара составляют магазин, имеющий шаговое движение на один такт. Положение робота у станка фиксируется механизмом, подвижный штырь которого входит в зацепление с рейкой, расположенной рядом с рельсом. Робот может перемещаться к автоматизированному складу, где происходит смена специальной тары с заготовками.

Продольное и поперечное перемещение крестового стола обеспечивает установку заготовки в положение, необходимое для захвата ее рукой робота. Качание руки вокруг оси 6, захват детали и повороты руки обеспечиваются гидроцилиндрами.

На рисунке показана кинематическая схема аналогичного робота мод. РВ-50, предназначенного для обслуживания металлорежущих станков-полуавтоматов с горизонтальной осью, на которых осуществляется обработка деталей типа тел вращения. Робот устанавливают у станка боком; он имеет четыре степени свободы: перемещение руки с захватом вдоль оси; перемещение руки с захватом вдоль центров станка — ось X, поворот руки с захватом, вокруг оси X (к таре и к станку), вращение пиноли руки с захватом вокруг оси Z (кантование). Перемещение руки вдоль оси Z производится гидроцилиндром ЦЗ, конец штока которого выполняется в виде зубчатой рейки. Рейка находится в зацеплении с шестерней, и через систему шестерен движение передается на зубчатую рейку пиноли головки руки. Привод поворота руки относительно оси Z (кантование) осуществляется гидроцилиндром через зубчатую рейку и шестерню. Поворот руки вокруг оси X осуществляется гидроцилиндром через зацепление зубчатая рейка — шестерня. Изменение величины хода руки вдоль оси Z и поворота относительно оси X осуществляется с помощью специальных барабанов-упоров, ограничивающих величину хода штоков гидроцилиндров ЦЗ и Ц4. Гидроцилиндр, связанный со штоком, проходящим внутри пиноли головки, осуществляет зажим и разжим захватов. Гидроцилиндр Ц5 перемещает руку вдоль оси X.



Механизация процессов


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.