Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Циклы работы робота со станком

Один из возможных циклов работы робота со станком состоит в следующем. От начальной команды на пуск робота шток гидроцилиндра ЦЗ опускается вниз, тем самым, перемещая пиноль головки руки с раскрытым захватом вниз на тару, где в ложементах находятся заготовки. Перемещение штока гидроцилиндра происходит до его соприкосновения с упором, расположенным в барабане хода руки. При этом срабатывает конечный выключатель, подающий команду гидроцилиндру зажима Ц1 на зажим захвата заготовки. При зажиме заготовки срабатывает реле давления и подается команда на Гидроцилиндр ЦЗ хода вверх. В верхнем положении гидроцилиндра ЦЗ устанавливается конечный выключатель. При нажиме на него подаются команды на поворот барабана упоров хода руки и на включение гидроцилиндра Ц4. Движением штока цилиндра рука с захватом и зажатой заготовкой поворачивается к станку и выносит зажатую заготовку на линию центров станка. Шток гидроцилиндра Ц4 подходит к барабану с упорами, настройка которого определяет величину перемещения руки вдоль оси.

В конце поворота руки около оси центров подается команда гидроцилиндру Ц5, который осуществляет движение руки с зажатой заготовкой вдоль оси центров станка, тем самым, устанавливая заготовку, в патрон станка. В конце хода штока гидроцилиндра Ц5 подается команда на зажим заготовки, после чего захваты раскрываются, и рука выводится из рабочей зоны станка. Автоматически сдвигается кожух станка, закрывая зону обработки. Происходит обработка детали. После окончания обработки кожух станка открывается, и рука с раскрытыми захватами снова выходит на линию центров станка, зажимает обработанную деталь, выводит ее из патрона, перемещает к таре, поворачивает и укладывает в свободный ложемент. Затем пиноль головки руки с раскрытыми захватами поднимается вверх.

Срабатывает тактовый стол, тара с заготовками перемещается на один шаг, и в зону захвата подается очередная заготовка. Затем цикл работы повторяется. Таким образом, величина хода руки вдоль оси Z и угол поворота руки относительно оси X определяются настройкой барабанов упоров. На боковой поверхности барабанов упоров находятся кулачки управления конечными выключателями команд.

Робот может осуществлять различные циклы с различной последовательностью всех имеющихся перемещений.

Варианты применения роботов данного типа:
а — для обслуживания первой позиции переналаживаемой автоматической линии;
б — для обслуживания отдельного станка с подачей заготовок на спутниках;
в — для загрузки заготовок типа фланцев с тактовым столом с большим шагом;
г — с подачей деталей на специальных тележках.

Имеются конструкции роботов, позволяющие обслуживать одновременно несколько станков одним роботом.



Механизация процессов


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.