Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Базовые типы структур РТК

В общем случае при компоновке из указанных модулей принципиально возможно получение четырех базовых типов структур (компоновок) РТК.

1. PTK-I —робототехнический комплекс первого типа. Один робот 4 обслуживает одну единицу технологического оборудования 3 или одно рабочее место. Для подачи заготовки в зону захвата РМ применяют ЗУ 5, а для разгрузки готовых деталей — специальный склиз 2 и РУ 1. Возможна компоновка PTK-I с двумя роботами 2 и А для обслуживания одной единицы технологического оборудования 3. Как и в первом случае, для подачи заготовок в зону захвата применяют ЗУ 5, а для разгрузки готовых деталей—РУ 1. Последняя компоновка вдвое повышает эффективность РТК.

2. РТК-П — робототехнический комплекс второго типа. Один робот 4 обслуживает несколько единиц технологического оборудования 2 и 7 или несколько рабочих мест. Как правило, это робот подвесного типа с перемещением по монорельсу 5. В качестве разгрузочных устройств используют вибробункеры 3 и 6 (могут быть применены и другие типы ЗУ). Для разгрузки готовых изделий используют РУ 1 и 8 с лотками.

РТК-П управляется групповой системой управления 9.

Возможен вариант РТК-П с круговой компоновкой. Робот 5 устанавливают в центре обслуживаемого технологического оборудования 2—4 (или в центре обслуживаемых рабочих мест). Загрузка и разгрузка происходят в одной позиции с помощью загрузочно-разгрузочного устройства 1. Такой РТК-П управляется системой группового управления 6.

Такие комплексы целесообразно применять при длительных (примерно несколько минут) операциях, для обслуживания двух и более рабочих мест.

3. РТК-Ш — робототехнический комплекс третьего типа. Несколько роботов 3, 6 и 8 одновременно обслуживают одну единицу технологического оборудования 5 или одно рабочее место. Такие комплексы чаще всего применяют при сборочных операциях. Базовую деталь на рабочее место подают робот 10 и ЗУ 1. Сборочные единицы для выполнения очередной сборочной операции в зону захвата робота подают ЗУ 4, 7 и 9 (в данном варианте — вибробункера). Разгрузку осуществляет робот 3 в РУ 2.

4. PTK-IV — робототехнический комплекс четвертого типа. Роботы 3, 5 и 8 одновременно обслуживают несколько, единиц технологического оборудования 4 и 7 или несколько рабочих мест. Этот вариант компоновки РТК выгоден тем, что ориентация деталей происходит только в исходном положении ЗУ 2, а дальнейшая передача осуществляется с помощью основания робота 6 и передающих устройств 10. Для разгрузки готовых деталей применяют РУ 9. В компоновке таких РТК целесообразно применять системы группового управления 1. Вместе с тем в ряде случаев возможны варианты с индивидуальными системами управления роботами. При этом необходимо вводить модуль синхронизации работы систем управления РТК.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.