Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

ГПС с совмещенными процессами комплектования деталей

Структура и принципы функционирования технологической подсистемы ГПС с совмещенными процессами комплектования деталей сборочных единиц и размерной обработки.

Схема технологической подсистемы ГПС. Контрольно-измерительная позиция 5, накопитель 6, робот 7 и накопитель аттестованных деталей 8 образуют РКЯ, функцией которой, как и ранее, является аттестовать номера размерных групп одной из деталей соединения (окончательно обработанной) и разложить аттестованные детали по ячейкам накопителя 8. При этом адреса и размеры деталей передаются в ОЗУ УВК 4 для дальнейшего расчета сборочных комплектов и программы управления оборудованием. Вторая деталь соединения поступает в подсистему комплектования в виде заготовки, отличающейся от готовой детали размером поверхности, сопрягаемой с первой деталью. Она еще требует окончательной обработки.

Выполнение последней операции размерной обработки является функцией ГПС типа IV. Для этого роботом 14 заготовка берется из накопителя 13 и устанавливается на измерительную позицию 1, где определяется размер поверхности, требующей обработки. Размер передается на УВК 4, путем последовательных сравнений определяющий деталь (ее адрес и размер) из числа размещенных в накопителе 8, к которой наиболее целесообразно «подогнать» сопрягаемую поверхность заготовки. Критерием выбора служит в данном случае припуск, образующийся в паре предполагаемых для соединения деталей. Необходимо, чтобы образующийся в паре припуск стремился к минимальному значению, допустимому ТУ на обработку.

После назначения детали, предполагаемой для образования комплекта, УВК соответствующим образом настраивает позицию технологической обработки (ПТО) 2, на которую роботом 14 устанавливается заготовка, предварительно снятая им же с измерительной позиции 1. Осуществляется обработка сопрягаемой поверхности, и теперь уже готовая деталь роботом 14 переносится и устанавливается на перегружатель 12. Последний подает ее под захват робота 11, которым она сначала устанавливается на измерительную позицию 3, а затем снимается с нее и устанавливается на сборочную позицию 10. Последняя операция роботом 11 осуществляется в том случае, если УВК подтвердит, что обработка детали на ПТО 2 произведена с требуемым размером; в противном случае обработанная деталь непригодна для образования комплекта с деталью, подобранной ранее в накопителе 8. Тогда УВК проверяет наличие другой детали из числа размещенных в накопителе 8, пригодной для образования комплекта в сочетании с обработанной на ПТО 2 и находящейся в данный момент на измерительной позиции 3. Если таковая отыскивается, то УВК указывает ее адрес, и робот 9 берет данную деталь и устанавливает ее на сборочную позицию, которая производит соединение деталей и закрепление соединения.

Если операция сравнения размера обработанной поверхности заготовки с размерами деталей, размещенными в накопителе 8, закончится неудачей, то это означает, что ПТО 2 не выполнила задачу, и технологическая система останавливается для удаления детали и выяснения причин ошибки, допущенной при обработке.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.