Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Кассетные загрузочные устройства

В кассетных загрузочных устройствах для накопления ориентированных в пространстве собираемых компонентов служит кассета, из которой компоненты захватываются и попадают на позицию сборки. В зависимости от конструкции, размеров, массы и материала компонентов загрузка кассет может осуществляться вручную или с помощью механизированных или автоматических устройств.

В магазинных загрузочных устройствах для накопления ориентированных в пространстве собираемых компонентов предназначен магазин (накопитель), из которого компоненты подаются на позицию захвата. В зависимости от конструкции, размеров, массы и материала компонентов загрузка магазинов может осуществляться вручную или с помощью механизированных или автоматических устройств.

Содержанием составляющих этапа ориентирования собираемых компонентов в пространстве и подачи их на позицию сборки при использовании магазинных загрузочных устройств являются: перемещение собираемых компонентов со специально отведенной площадки рабочего места сборки к загрузочному устройству; захватывание и поштучное отделение компонентов из общей массы; предварительная ориентация компонентов в пространстве; укладка компонентов на ориентирующие поверхности магазина; окончательная ориентация компонентов в пространстве; контроль правильности ориентации компонентов; переориентация или удаление неправильно ориентированных компонентов; контроль минимального и максимального уровней заполнения магазина компонентами; входной контроль компонентов; отделение одного (или группы) компонента от общего потока компонентов, находящихся в магазине (накопителе); подача компонента на позицию сборки; контроль наличия и правильности положения одного (или группы) компонента в захвате. Загрузка с помощью адаптивных устройств позволяет обеспечить захват роботом собираемых компонентов из навала, ориентирование компонентов в пространстве и подачу их на позицию сборки в автоматическом цикле.

Содержание составляющих этапа ориентации собираемых компонентов в пространстве и подачи их на позицию сборки с помощью адаптивных загрузочных устройств составляют: перемещение собираемых компонентов со специально отведенной площадки рабочего места к загрузочному устройству; засыпка навалом компонентов на место их захвата; подвод захвата адаптивного устройства к компонентам; определение с помощью датчиков (визуальных, тактильных и др.) положения в пространстве одного из компонентов; соответствующая ориентация захвата относительно данного компонента; захватывание и отделение одного компонента из общей массы; предварительная ориентация компонента в пространстве за счет соответствующих перемещений захвата; окончательная ориентация компонента в пространстве за счет соответствующих перемещений кинематических звеньев устройства и захвата; подача компонента на позицию сборки; контроль наличия и правильности положения компонента в захвате.

Пригодность собираемых деталей в автоматической загрузке зависит от их массы, размеров и сложности геометрических форм, числа поверхностей и осей симметрии, соотношения размеров, материала и качества поверхностей деталей. Наиболее благоприятными для автоматизации загрузки являются соотношения основных размеров детали от 1,5:1 до 20 : 1. При этом методы ориентирования основываются на четырех признаках деталей: асимметрии наружной и внутренней конфигураций, центра тяжести и физических свойствах.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.