Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Напольные роботы

По конструктивно-кинематическому признаку промышленные роботы можно разделить на следующие группы: напольные роботы с качающейся выдвижной рукой; напольные с горизонтальной выдвижной рукой и подъемной кареткой; напольные с горизонтальной выдвижной рукой и консольным механизмом подъема; напольные роботы с многозвенной рукой; портальные роботы.

Напольные роботы с качающейся выдвижной рукой могут иметь сферическую и цилиндрическую системы координат. Напольные роботы с горизонтальной выдвижной рукой и подъемной кареткой обычно имеют цилиндрическую систему координат. В этих роботах рука закреплена на каретке, которая перемещается по вертикальным направляющим. Напольные роботы с горизонтальной выдвижной рукой и консольным механизмом подъема обычно имеют небольшие вертикальные перемещения, поэтому эти роботы приспособлены в основном для выполнения транспортно-загрузочных операций. Такими роботами являются роботы японской фирмы «Фанук» серии А моделей А-00, А-0 и А-1, которые используются для автоматизации процессов сборки, загрузки оборудования, сварки, плазменной резки, клеймения и др. Данные роботы имеют полярную цилиндрическую объемную систему основных координатных перемещений звеньев и обладают высокой точностью позиционирования (0,05 мм). Все модели роботов серии А имеют одинаковую систему управления, обеспечивающую автоматическое и ручное управление линейными и угловыми перемещениями по четырем (модель А-00) и пяти осям (модели А-0 и А-1). Роботы серии А могут быть оснащены различными типами программируемых кассет и захватных устройств. На руке робота модели А-00 установлены модули линейного перемещения и вращения захвата, а на руке роботов моделей А-0 и А-1 — модули вращения и поворота захвата. При этом роботы моделей А-0 и А-1 снабжены системой автоматической смены модулей вращения и поворота, расположенной на конце руки.

Роботы модели А-00 имеют от двух до четырех управляемых координат, а роботы моделей А-0 и А-1 — от трех до пяти. С помощью робота модели А-00 можно осуществлять укладку деталей в кассеты. Роботы серии А оснащены системами аварийного автостопа, блокировки и самодиагностики. Они обладают высокой надежностью, наработка на отказ равна 33 мес. Ведутся работы по повышению сроков наработки на отказ до 50 мес.

К группе роботов с горизонтальной выдвижной рукой и консольным механизмом подъема относится робот модели «Прагма-А-3000», разработанный итальянской фирмой DEA. Данный робот имеет прямоугольную пространственную систему основных координатных перемещений звеньев по осям х, у, z и обладает высокой точностью позиционирования. Он имеет модульную конструкцию механических и электронных узлов, что позволяет обеспечить создание робототехнических комплексов, рационально приспособленных к конкретным условиям сборки изделий. При изменении конструкции собираемого изделия возможно оперативное изменение программы сборки с учетом отклонений, возникающих в ходе выполнения сборки.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.