Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

НПО «Техноприбор»

НПО «Техноприбор» (Смоленск) разработана модульная конструкция роботов типа ПР5-2, предназначенных для выполнения основных и вспомогательных операций в составе робототехнологических комплексов (РТК) производства изделий приборостроения. Применяемая система модулей позволяет осуществлять построение одно-, двух-, трех-, четырех- и пятистепенных промышленных роботов, общее число модифициций которых составляет 425. Система модулей включает четыре модуля линейных перемещений, один модуль угловых перемещений и четыре комплекта переходных элементов, предусмотренных для соединения модулей. Манипуляторы могут компоноваться из двух, трех, четырех и пяти модулей. Соединение модулей друг с другом осуществляется непосредственно с помощью унифицированных стыковочных поверхностей и переходных элементов.

В зависимости от применяемых устройств управления роботы типа ПР5-2 могут быть двух видов: ПР5-2, в котором в качестве устройства управления используется кулачковый командоаппарат, и ПР5-23, в котором в качестве устройства управления используется программируемый микроконтроллер совместно с блоком пневмораспределителей.

НПО «Техноирибор» разработаны роботы модульной конструкции типа ПР-АСС-500, предназначенные для автоматизации основных и вспомогательных операций в сборочном производстве (соединения деталей, запрессовки, маркирования, склеивания, загрузки-разгрузки, разбраковки и т. п.). Система модулей включает три модуля линейных перемещений (один из которых является базовым) и один модуль угловых перемещений. Модульные манипуляторы компонуются из двух, трех, четырех модулей. Соединение модулей друг с другом осуществляется с помощью унифицированных стыковочных поверхностей. Устройство управления робота включает программируемый микроконтроллер МКП-1, блок пневмораспределителей и блок питания.

Базовый линейный модуль (БЛМ-1) может монтироваться или на портале станков и линий, или на стойках, или на столе. Он имеет три пневмоцилиндра. Соединенные последовательно первый и второй пневмоцилиндры обеспечивают три точки позиционирования, а третий, соединенный параллельно со вторым, несет на себе каретку для закрепления других модулей и обеспечивает еще три точки позиционирования. Включая последовательно все три цилиндра, можно при шести точках позиционирования получить максимальный рабочий ход 500 мм.

ЦНИИРТК (Ленинград) разработан модульный электромеханический робот модели ПРЭМ-5, предназначенный для автоматизации вспомогательных процессов и выполнения операций сборки и сварки.

НПО «Техноприбор» разработан модульный робот типа ПР18-2, предназначенный для автоматизации загрузочно-разгрузочных работ при обслуживании сборочного, механообрабатывающего, кузнечно-прессового и другого технологического оборудования. Система модулей включает поворотный механизм, механизмы (трех исполнений) горизонтальных и вертикальных перемещений и командоаппарат. Рука робота имеет также три исполнения: собственно рука; рука с кантователем, который вращает захват на угол A вокруг продольной оси руки; рука с механизмом сгиба, обеспечивающим поворот захвата на угол ? в вертикальной плоскости. Все модули имеют унифицированные стыковочные поверхности, позволяющие компоновать 54 варианта различных исполнений робота, который может быть оснащен разными типами захватов (механическими или вакуумными). Механизмы поворота, сгиба и кантователь выполнены на основе моментных пневмо-цилиндров, а механизмы линейных перемещений — поршневые. Робот оснащен демпфирующими устройствами, обеспечивающими плавность подхода к заданной точке.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.