Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...

Купить золотые наручные часы купить Российские часы.
перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Опытные образцы

На Северодонецком приборостроительном заводе внедрен в производство простейший сборочный модуль по сборке гребенки и прижима аппарата безопасной бритвы. В состав модуля входят два робота модели ПР-4, два вибробункера к ПР модели ВБ-301, настольный пресс, приспособления для сборки, стол, на котором установлены технические средства, и цикловое устройство управления модели ЭЦПУ-6030. Предварительно ориентированные детали подаются из вибропитателей на позиции захвата, затем ПР-4 захватывает детали и поочередно устанавливает их в приспособление для сборки прижима. Система управления запрашивает датчик о наличии детали на позиции «сборка», в случае отсутствия сигналов запрашивает датчик о наличии базовой детали — втулки. По этому сигналу датчика первый ПР перемещает втулку на позицию «сборка» в приспособление и возвращается в исходное положение. Далее по сигналу датчика о наличии гребенки второй ПР перемещает гребенку на позицию «сборка» и укладывает ее на втулку. Затем поступает запрос датчика о наличии деталей на позиции «сборка», и при положительном сигнале дается команда прессу. Шток пресса перемещается вниз, раскернивает втулку и возвращается вверх. Второй ПР захватывает соединение, вынимает его из приспособления и опускает в тару. Цикл повторяется. Масса сборочной единицы 0,25 кг, число деталей в сборочной единице 2, время рабочего цикла 10 с, условно высвобождены 4 чел.

В НПО ВПКТИстройдормаш разработана линия сборки и закатки кожухов вентиляторов с линейным расположением ПР. Линия включает закаточный и профилировочный станки, ПР, устройство для поштучной выдачи заготовок спиралей из накопителя в подающий рольганг. Тележка ПР, на которой установлена траверса с пневмоприсосками, перемещается в зону накопителя, после чего траверса опускается на заготовки спиралей, имеющие вид стальной полосы. Включается механизм подачи сжатого воздуха в эжекторные устройства пневмоприсосок. Через 2—3 с, когда верхняя заготовка под действием вакуума плотно притянется к пневмоприсоскам, включается механизм подачи траверсы и перемещения тележки в зону подающего рольганга. В этой зоне траверса ПР с заготовкой опускается, выключается механизм подачи сжатого воздуха и заготовка остается на роликах подающего рольганга. Далее осуществляются закатка и формирование профиля. Линия внедрена на Вентспилском вентиляторном заводе им. Яна Фабрициуса. Трудоемкость снижена на 25 %, производственная площадь — в 1,5 раза, качество изделий повышено в 2 раза.

Сборочный модуль, построенный на базе адаптивного ПР «Адам-02», включает загрузочные и разгрузочные устройства, групповые приспособления. ПР грузоподъемностью 2 кг с электромеханическими приводами серии ЛПМ и прямоугольной системой координат, имеет шесть степеней подвижности (без схвата): три степени линейные — для перемещения стола, каретки и руки по осям X, Y, Z и три степени угловые — для ротации поворотной вилки руки, поворота головки, находящейся в вилке, и захватного устройства. Линейное перемещение 400 мм, угол поворота 180°, губки схвата раскрываются на 100 мм, информационный штырь с ПЗС-матрицей 15X15 мм из девяти проволочных линейных потенциометров для адаптации выдвигается на расстояние 120 мм. Движение звеньев манипулятора ПР контролируют датчики положения. На губках схвата расположены тензометрические датчики усилия. ПР можно оснащать электромагнитным захватным устройством с регулировкой силы тока и датчиком массы детали. Форма и положение детали определяются в специальном электромагнитном поле. Такой ПР может брать детали, уложенные навалом в ящике. С помощью руки ПР происходят захват детали, ее перенос, фиксация, соединение или заворачивание, а также комплектация деталей перед сборкой.

В ПО «Петродворцовый часовой завод» создан первый в стране цех сборки механизмов наручных часов «Ракета», состоящий из оборудования, оснащенного малогабаритными манипуляторами (мини-роботами), управляющими устройствами УЦМ-10, скомпонованными в линии СО-460. Мини-роботы в платины часовых механизмов, расположенных в пятиместной кассете, устанавливают центральное колесо, барабан и центральный мост, наносят дозированную каплю масла на колесную ось, заворачивают винты.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.