+7 (495) 664-52-50

Отбор деталей в автоматическом режиме

Отбор деталей в автоматическом режиме производится специальным транспортным устройством, имеющим три степени подвижности и управляемым от блока управления.

Схема конструкции транспортного устройства. Транспортное устройство смонтировано над комплектовочным столом, снабжено тремя приводами, перемещающими захватное устройство 19 в продольном, поперечном и вертикальном направлениях. Привод продольного перемещения состоит из мотора-редуктора 15, установленного на платформе 3, и круглоременной передачи 2, передающей вращение на одно из колес 20, установленных на опорах качения 21, Колеса скреплены с платформой 3 и установлены на продольной направляющей 1. Привод поперечного перемещения состоит из мотора-редуктора 4, смонтированного также на платформе 3, но подключенного посредством муфты к ведущему блоку 5 канатной передачи. Ее ведомый блок установлен относительно ведущего с противоположной стороны поперечной направляющей 12. Оба блока 5 а 10 охватываются канатом 9, концы которого присоединены к противоположным сторонам тележки 17 через муфту 16. Натяжение каната осуществляется роликом 8.

Тележка посредством двух опорных роликов 13 установлена на поперечной направляющей, с одной стороны скрепленной жестко с платформой 3, а с другой — с опорным колесом 11. Приводом вертикального перемещения служит пневматический цилиндр 14 двойного действия. На его штоке закреплена вакуумная присоска 18, предназначенная для захвата и удержания контейнера с деталью. Вакуум в присоске обеспечивается пневматическим эжектором.

Загрузочной для транспортного устройства зоной служит весь комплектовочный стол, а разгрузочной — позиция 6, которая находится в определенном месте над приемным магазином накопителя сборочных комплектов 7.

Порядок срабатывания пневмоприводов комплектовочного стола, механизмов комплектовочного устройства и привода шагового транспортера задается очередностью отбора деталей в сборочные комплекты. Для этого после установки кассет на комплектовочный стол в блоке управления прежде всего рассчитываются сборочные комплекты. Размеры аттестованных деталей вызываются из ОЗУ блока управления в соответствии с номерами кассет, определенными устройствами считывания, установленными на столе, и производятся последовательное сравнение номеров групп деталей.

В таблице показаны размеры (в виде номеров групп) деталей первого сборочного комплекта карданного узла, помещенных в квадратные кассеты с числом ячеек: по 9 — для чашки и кольца и по 36 — для шарикоподшипника и оси (такое соотношение вместимости кассет объясняется тем, что каждые кольцо и чашка укомплектовываются двумя шарикоподшипниками и двумя осями). Ячейкам кассет чашки, кольца и шарикоподшипника соответствуют по два номера групп размеров: первого (в числителе) и второго (в знаменателе) отверстий чашки и кольца, наружного (в числителе) и внутреннего (в знаменателе) диаметров шарикоподшипника; ячейкам кассеты оси — один номер размерной группы гладкой цилиндрической поверхности. С правой стороны и сверху матриц размеров указаны номера рядов и колонок ячеек кассет.

• Классификация технологической оснастки
• Схваты промышленных роботов (СПР)
• Измерение
• Построение карт экономически эффективных областей использования оборудования