Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Пошаговое перемещение кассет

Устройства пошагового перемещения кассеты могут иметь различные конструктивные решения, но любые из них выполняют одни и те же последовательные действия. По команде от манипулятора после удаления последней детали в данном ряду кассеты убирается фиксирующий упор и начинается перемещение кассеты до очередного по шагу упора. В устройствах пошагового перемещения используются шаговые толкатели, шаговые ленточные конвейеры, шаговые механизмы с различными приводами (электромеханическим, пневматическим, гидравлическим).

Автоматическая подача кассеты с деталями осуществляется после ее выхода из зоны, в которую направляется очередная кассета. Конкретная модель автоматического накопителя с позиционным манипулятором содержит корпусную раму 2, устройство 1 пошагового перемещения кассеты с фиксирующим блоком, устройство 7 автоматического отделения одной кассеты из группы накопленных кассет, устройство 3 удаления пустой кассеты и ее складирования, специализированный позиционный манипулятор 5 с рукой 4 и со сменным захватным органом 6. Работа представленной модели состоит в следующем: по команде от системы управления о необходимости подачи детали захватный орган перемещается по оси до заданного положения, захватывает деталь, поднимается по оси z и каретка 8 манипулятора 5 перемещается кассета и гнезда с деталями перемещаются в одно разгрузочное положение. Цикловой манипулятор захватывает деталь из позиции разгрузки и перемещает ее в положение выгрузки. Здесь в комплексе взаимодействуют два индивидуальных устройства: шаговый стол и цикловой манипулятор.

Для обеспечения захвата детали из гнезда не требуется высокая точность работы стола и допустима погрешность позиционирования 1 мм. Однако для сборочных процессов требуется высокая скорость перемещения стола: на один шаг до 1—2 с. Размеры кассет, необходимые для использования, составляют от 100x100 до 500x500 мм. Этим и определяются параметры делительных столов. Необходимость работы одного стола с кассетами различных типоразмеров и шага гнезд в них обусловливают требования к столам. Эти особенности исключают возможность применения шаговых столов, используемых для координатно-сверлильных станков, так как они значительны по массе, имеют малую скорость шагового перемещения и взаимосвязаны с конусом сверлильного станка. Следует разрабатывать шаговые столы для сборочных работ для определенных типоразмеров кассет. Таким образом, пять-шесть типов универсальных столов позволят в основном удовлетворить потребности приборостроения и среднего машиностроения, где в большинстве случаев используются кассеты для подачи деталей на сборку. Система управления стола должна быть или индивидуальной, или от общей системы. Стол должен принимать только одну внешнюю команду на перемещение на один шаг.

Один из возможных вариантов шагового стола для сборочных работ. Шаговый стол выполнен в двухкоординатном исполнении и содержит основание 11, каретку 12 и верхний стол 13. Каретка и верхний стол специального сборочного устройства перемещаются во взаимно перпендикулярных направлениях на прямоугольных направляющих от отдельных односкоростных асинхронных электродвигателей 14 с использованием зубчато-ременной передачи 1, «запоминающего» устройства 2 и винтовой передачи 3. На верхнем столе 13 установлена съемная кассета 4. На свободных концах винтов каретки и верхнего стола расположены диски 5 фотоимпульсных датчиков 6. Диски имеют по одной рабочей прорези, за счет чего за один оборот винта фотодатчиком выдается в систему управления один импульс. Каждая координата снабжена двумя конечными переключателями 7, двумя конечными упорами 8, быстросъемной кодовой линейкой 9 и взаимодействующим с ней микропереключателем 10. Кодовые линейки на нижних гранях имеют полукруглые прорези с шагом, примерно соответствующим шагу ячеек съемной кассеты 4. Шаговый стол снабжен несколькими комплектами кодовых линеек, шаги прорезей которых соответствуют ожидаемым шагам ячеек съемных кассет. Подготовка шагового стола к работе с новой кассетой без изменения ее габаритных размеров, но с другим шагом ячеек сводится к замене кодовых ячеек. При изменении размеров кассеты переустанавливаются упоры 8.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.