Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Позиционный промышленный робот

Позиционный промышленный робот позволяет захватывать детали из различных гнезд при неподвижном положении кассеты. В каждом цикле перемещение происходит по заранее заданной траектории. Для кассет с определенными размерами и числом гнезд разрабатывается программа перемещений для серии циклов, которая повторяется при работе с очередной кассетой.

Наполненная деталями кассета направляется на загрузочную позицию и фиксируется в целях сохранения своего заданного положения. После захвата последней детали требуется автоматическая замена кассеты, т. е. съем пустой, ее складирование и перемещение на позицию другой кассеты с деталями. При этом замена кассеты должна осуществляться за время перемещения детали на позицию сборки, выполнения соединения деталей и возврата руки робота на загрузочную позицию. В условиях приборостроения и среднего машиностроения время замены кассеты не должно превышать 1,5—2,5 с.

Захват деталей из кассеты с использованием шаговой подачи на один ряд и специализированного позиционного манипулятора состоит в том, что манипулятор последовательно выбирает детали из одного ряда кассеты, после чего она подается на один шаг и производится аналогичный захват деталей из другого ряда. Последующая кассета также подается на позицию загрузки первым рядом, а пустая или транспортируется со сбросом в емкость, или складируется специальным устройством.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.