Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Применение промышленных роботов

Применение промышленных роботов (ПР) на сборке обусловливает качественное выполнение сопрягаемых поверхностей. При этом конструкция и технические требования к чертежам, а также технологический процесс предусматривают полную взаимозаменяемость, исключают доводочно-пригоночные операции и селективные методы сборки. В основном ПР используют на узловой сборке, где трудоемкость составляет примерно 60 % трудоемкости всех процессов сборочного производства. Технологический процесс автоматической сборки с помощью ПР специфичен ввиду применения автоматических устройств, сборочных приспособлений. Он должен быть тщательно отработан, апробирован поэлементно, после чего приступают к разработке технологического модуля или комплекса (ГПМ или РТК).

Основой проектирования ГПМ является технологическая схема сборки, которая отражает последовательность собираемых элементов и структуру технологического процесса. На основе таких схем выбирают из каталога или отраслевого типажа модели ПР. Далее определяют компоновку модуля, разрабатывают циклограмму движений и исходя из технической характеристики ПР и циклограммы рассчитывают время сборки — производительность. Из общих признаков движений, характеристик разрабатываемых приспособлений и схватов необходимо сформировать переналаживаемые на ряд узлов и изделий гибкие сборочные модули. Для их образования рекомендуется использовать ПР, кассеты, вибробункера, подающие устройства, тактовые и пластинчатые шаговые столы, роторные линии, контрольно-измерительные и сенсорные устройства, групповые приспособления для фиксации, ориентации, зажима и сопряжения деталей, а также устройства сопряжения различных элементов комплекса и системы управления. Структурные схемы гибких сборочных модулей могут быть с линейным, параллельным, круговым и объемным расположением ПР. Управление сборочными модулями жесткое и адаптивное.

Для гибких сборочных модулей рекомендуется применять следующие модели ПР: МРУ-901, МРЛ-90-901, МП-11, РФ-202М, РУ-949, 3458, ПР-4, ПР-18-7, МС-1, ПРЭМ-1, ТУР-2,5, ПМР-0,6, «Импульс», «Гном-4», ПРЭМ-05, «Адам-02», ПРЭМ-5, «Марс-2», НЦ-ТМ-01, РКТБ-8, РМ-01, Р-5, Р-7, ТУР-10, «Универсал-15.06», ПРЭМ-25, РПМ-25.02, 094.0062, 094.0063, НЦ-ТМ-1-2, ПРЭМ-100, ЭТ-1-5. Модель ПР выбирают по грузоподъемности, точности позиционирования и системе управления. ПР можно использовать как индивидуальное сборочное устройство и строить на его базе автоматические и поточные линии.

Созданы опытные образцы ПР сборки с адаптивным управлением грузоподъемностью 0,2 и 40 кг, которые совместно с цикловыми и позиционными ПР образуют линии участка и цеха. На основе серийно выпускаемых промышленных роботов, столов, загрузочных устройств, транспорта и ЭВМ созданы образцово показательные автоматизированные цехи и участки сборки, оснащенные ПР. Среди них комплексно-автоматизированные цехи сборки индикаторных приборов (Невинномысский завод электроизмерительных приборов), цветных телевизоров (Москва, Львов, Ленинград); комплексно-автоматизированные участки сборки радиоприемников (Ленинград, Рига и Бердск); линия сборки звеньев гусеничных цепей экскаваторов тракторного типа (Ковровский экскаваторный завод).

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.