Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Промышленные роботы

Очувствление схватов промышленных роботов, групповая и поштучная выборка, поштучное отделение, счет, нагрев, транспортировка

Рассмотрим функциональные устройства, в которых можно использовать метод электродинамического воздействия.

Очувствление схватов промышленных роботов. В последнее время большое внимание у нас и за рубежом уделяется разработке научно-технических основ робототехники. В общем случае структурная схема промышленного робота (ПР) состоит из функциональных блоков. За счет использования многофункциональных свойств магнитных систем можно существенно упростить конструкцию ПР при решении некоторых технологических задач. Это достигается благодаря замене определенной группе узлов робота многофункциональным магнитным схватом, параметры которого (качество захвата, сила тока и напряжение в обмотке) меняются в зависимости от конструктивных и физических свойств объекта воздействия. В результате сравнительно просто удается установить отсутствие или наличие детали в схвате, ее положение, вид детали по геометрическому (форма, размеры, конструкция) и физическому (свойства материала) признакам, скорость перемещения детали и др. Обработка информации о детали и ее поведении осуществляется относительно несложной пороговой схемой без использования ЭВМ, а сам информационный сигнал формируется непосредственно в электромагните при отсутствии специальных сенсорных систем «осязания» и «зрения». На рисунке штриховой линией показаны блоки ПР, которые можно заменить системой ЭМАГО. Достоинства такого решения очевидны.

Возможен другой вариант непосредственного использования опознающего ориентирующего электромагнита в зоне схвата ПР. Даже такая простая, на первый взгляд, конструкция дает ряд преимуществ. Отпадает необходимость применения сенсорной системы для получения зрительной информации о расположении объекта, так как без дополнительных средств обеспечивается однозначная ориентация детали в определенных координатах. При этом для решения задач, связанных с распознанием ориентируемой детали, не требуется сложного математического обеспечения, так как достаточно реализовать для управления схватом либо другим органом или механизмом промышленного робота двухуровневый сигнал «деталь не ориентирована» и «деталь ориентирована», поступающий от магнитной системы. Число степеней свободы манипулятора может быть ограничено лишь задачей перемещения детали. Сравнительно просто увеличивается точность позиционирования, обусловленная электромагнитным фиксированием в заданной точке.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.