+7 (495) 664-52-50

Роботы моделей RC2-2 и RC4-2

Роботы моделей RC2-2 и RC4-2 представляют собой роботы с преимущественным движением рабочего органа в горизонтальной плоскости. Они управляются соответственно по двум и четырем координатам, имеют большую рабочую зону в горизонтальной плоскости и высокую скорость сборки и кассетирования.

К группе напольных роботов с многозвенной рукой относят универсальный робот модели 6Р.01 и робот модели С4.06 фирмы «Симекс» (Франция), применяемые для выполнения сборочных операций, кассетирования, межоперационного транспортирования, загрузки и разгрузки оборудования и т. п. Они имеют агрегатно-модульную конструкцию, что значительно расширяет функциональные возможности данных роботов. В качестве привода используются электродвигатели постоянного тока, обеспечивающие высокие скорости линейных и угловых перемещений и точность позиционирования. Контроль скорости и положения звеньев роботов осуществляется с помощью микропроцессоров. Роботы оснащены различными сенсорными устройствами, информация от которых поступает в мини-ЭВМ, которая формирует конректирующие воздействия на управляющую программу.

Робот модели 6Р.01 имеет ангулярную (угловую) сферическую систему основных координатных перемещений звеньев с преимущественным движением рабочего органа в вертикальной плоскости, а робот модели 4С.06 — ангулярную цилиндрическую систему координатных перемещений с преимущественным движением рабочего органа в горизонтальной плоскости.

К группе напольных роботов с многозвенной рукой относят универсальные роботы горизонтального действия серии «Пикмат Скара» (модели РРО-620, РРО-423, РРО-221) японской фирмы «Нитто Сейко», применяемые для автоматизации сборочных процессов (завинчивания винтов различных типов, запрессовки, пайки, клепки и др.), сверления отверстий, нарезания резьбы, загрузки и разгрузки тары и технологического оборудования и т. п. Данные роботы были разработаны группой японских специалистов под руководством проф. Макино в 1978 г. Роботы управляются от микроЭВМ и могут включаться в системы ГПС. Наибольший эффект от их применения достигается в мелко- и среднесерийном производстве. Эти роботы имеют высокие регулируемую скорость и точность позиционирования. Они обладают хорошей следящей способностью в горизонтальной плоскости и высокой прочностью в вертикальном направлении. Объем памяти системы управления обеспечивает память до 600 точек при максимальном числе программ до ПО, причем программа может быть набрана с помощью клавиатуры.

Роботы этой серии оснащены системами самодиагностики и технологической оснасткой (различными типами захватов, вакуумными патронами, зажимными приспособлениями, устройствами для нарезания резьбы и сверления отверстий и др.). Они имеют ангулярную цилиндрическую систему основных координатных перемещений звеньев с преимущественным движением рабочего органа в горизонтальной плоскости. Звенья перемещаются с помощью шаговых электродвигателей постоянного тока, управляющих перемещениями по трем и четырем координатам.

Роботы моделей РРО-62, РРО-423, РРО-221 имеют одинаковые структурную схему и систему управления, отличаются по габаритам, размерам рабочей зоны, применяемыми приводами, оснасткой и техническими характеристиками.

• Развитие сборочного производства
• Магнитные автоматические питатели (МАП)
• Условия для подготовки управляющих программ
• Экономические проблемы