Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...

http://ua-avto.com.ua/ паблик автовыкуп Белая Церковь.
перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Роботы модели «Пума»

Роботы модели «Пума» приспособлены для использования с системами технического зрения и могут быть снабжены датчиками визуального наблюдения или тактильными датчиками. Оснащение роботов системой технического зрения позволяет определять положение и ориентацию собираемых объектов в пространстве и осуществлять контроль качества сборки, что обеспечивает возможность адаптивного управления роботами в процессе выполнения операций. В результате этого повышается гибкость роботизированных систем и упрощаются требования к базирующим приспособлениям, ориентирующим, загрузочным и позиционным устройствам. При этом часто вообще отпадает необходимость в их использовании.

Телекамеры, применяемые в системах технического зрения, могут устанавливаться стационарно (над позицией сборки) или монтироваться на манипуляторе. С их помощью происходят обследование контуров изображений собираемых объектов и передача аналоговых сигналов в устройство предварительной обработки и запоминания зрительной информации (предпроцессор). Из предпроцессора коды сигналов поступают в модуль искусственного зрения, где осуществляются обработка контуров изображений собираемых объектов, согласование их с хранящимися на магнитных дисках характеристиками эталонных объектов и выбор контура, наиболее соответствующего эталонному. Обработанная визуальная информация затем направляется в программатор, непосредственно управляющий роботом.

Общий вид позиции сборки крышек электродвигателя роботом модели «Пума», оснащенный системой технического зрения, показан на рисунке. Передние и задние крышки передаются транспортерами в позицию захвата. С помощью телекамер проверяются качество, типоразмер и ориентация крышек перед захватом их роботом, осуществляющим надевание крышек на направляющие пальцы приспособлений-спутников, перемещаемых транспортером. На такой позиции выполняется сборка 180 типоразмеров при цикле сборки 15 с, размере партии 600 комплектов и смене за день изделий 13 раз.

К группе роботов с многозвенной рукой относят роботы японской фирмы «Тоёта» моделей RA4-1, RA4-2, RA6-2, RC2-2, RC4-2, используемые для выполнения основных и вспомогательных операций сборки, завинчивания деталей, загрузки и разгрузки оборудования, контроля и т. п.

Управление каждым роботом производится контроллером, представляющим собой мини-ЭВМ, выполненную в пылезащитном исполнении. Выполнение программы контролируется микропроцессором. При этом осуществляется управление скоростью и ускорением. Объем памяти системы управления робота составляет до 1000 точек при максимальном числе программ.

Роботы оснащены системами самодиагностики, позволяющими обнаружить неисправности с последующим соответствующим высвечиванием на панели управления, что дает возможность оперативно восстановить работоспособность робота. Каждый робот может быть также оснащен системой автоматической смены захватов и инструментов, программируемыми кассетами, конвейером для кассет, дисплеем, печатающим устройством. Многозвенные роботы моделей RA4-1, RA4-2, RA6-2 имеют ангулярную сферическую систему основных координатных перемещений звеньев, робот модели RC2-2 — ангулярную плоскую систему координатных перемещений, робот модели RC4-2 — ангулярную цилиндрическую систему координатных перемещений. Роботы моделей RA4-1 и RA4-2 — это многозвенные роботы с преимущественным движением рабочего органа в вертикальной плоскости. Они управляются по четырем степеням подвижности и обладают высокой скоростью сборки и кассетирования и большой рабочей зоной. Для увеличения рабочей зоны их подвешивают к потолку. Многозвенный робот модели RA6-2 по конструктивно-кинематической схеме подобен роботам моделей RA4-1 и RA4-2. Он имеет управление по шести координатам и может быть использован для выполнения сложных операций. Рабочий орган робота может перемещаться в любом направлении (назад, вперед, влево, вправо, вверх, вниз). Для увеличения рабочей зоны его подвешивают к потолку.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.