Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Шаговый стол

Шаговый стол работает следующим образом: начальный ход верхнего стола 13, например, из крайнего левого положения в правое, осуществляется от общей команды «пуск» после смены кассеты. При этом одновременно включаются электродвигатель 14 и пусковая муфта запоминающего устройства 2, после чего стол перемещается вправо, ролик микропереключателя 10 взаимодействует с прямолинейным участком кодовой линейки 9 и находится в крайнем нижнем положении, размыкая цепи питания фотодатчика 6. При встрече ролика микропереключателя 10 с круглым пазом кодовой линейки 9 происходят перемещение его вверх и включение питания фотодатчика 6. Дальнейший поворот диска 5 приводит к смещению его прорези и засвечиванию фотодиода, с помощью которого происходит замыкание цепи питания запоминающего устройства 2. Дальнейший процесс точного позиционирования стола с помощью устройства 2 аналогичен для случая использования односкоростного электродвигателя.

Последующая отработка каждого шага осуществляется от команды, формируемой верхним конечным переключателем автооператора. После отработки столом всех шагов каждого ряда кассеты включается конечный переключатель 7, после чего верхний стол возвращается в исходное крайнее левое положение и одновременно происходит перемещение на один шаг каретки 12. Для начала разгрузки последней ячейки конечный переключатель каретки замыкает управляющую цепь отключения электропитания всего комплекса. Окончательное отключение электропитания происходит после сборки последнего узла. На этом цикл заканчивается. После смены кассеты цикл повторяется.

Использование в приводе шагового стола запоминающего устройства обеспечивает многократное уменьшение стоимости привода по сравнению с применением регулируемого электродвигателя без существенного снижения быстродействия и точности позиционирования стола даже при использовании силовых пружин. Так, точность позиционирования стола среднего типоразмера (300x500 мм) с приведенным к тормозу маховым моментом 0,002 Н-м2 равна 0,2 мм при скорости его перемещения в зоне позиционирования, равной 1000 мм/мин, что вполне удовлетворяет указанным выше требованиям, а по точности позиционирования превосходит в 5 раз. Учитывая, что допустимая точность позиционирования стола 1 мм, указанный шаговый стол имеет существенный резерв увеличения скорости.

Важной особенностью электромеханического привода с запоминающим устройством является то, что точность позиционирования ведомого стола практически не зависит от изменения массы установленной на нем кассеты за счет ее разгрузки автооператором. Кроме того, с уменьшением типоразмера стола быстродействие и точность его координатной переустановки повышаются. Для любого типоразмера стола точность изготовления полукруглых прорезей кодовой линейки не влияет на точность позиционирования, так как с помощью их формируется только предварительная команда на останов стола, а окончательная команда выдается фотодатчиком. Электромеханический привод шагового стола выполнен с максимальным использованием стандартных элементов, отличается высокими надежностью и технологичностью изготовления.

Следовательно, указанный вариант шагового стола может быть эффективно использован в цикловых работах для сборочных операций.

Захват не полностью ориентированных деталей из гнезд кассеты требует дополнительной ориентации их до установки на позицию загрузки. Это действие может быть выполнено устройством, входящим в состав руки транспортного робота, или отдельным ориентатором. Первый вариант возможен в весьма ограниченных случаях, когда требуется дополнительная ориентация только вращением схвата вокруг одной оси. Применение отдельного устройства ориентации позволяет установить деталь с заданной точностью в любом требуемом положении. В этом случае все рассмотренные ранее средства выполняют те же действия, но выгрузка детали производится в гнездо ориентатора. После ориентации деталь может быть взята для ее перемещения на позицию сборки, т. е. ориентатор одновременно является и загрузочной позицией.

В общем виде в состав средств для захвата деталей из кассет входят устройства для установки кассеты на позицию загрузки и в заданное положение, поштучного захвата деталей и ориентатор.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.