Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Системы и языки программирования процессов автоматизированной сборки

Особенностью сборочного производства является широкое использование промышленных роботов различных типов, которые в отличие от других типов в ГПС сборки выполняют функции основного технологического оборудования. Универсальность промышленных роботов позволяет с их помощью автоматизировать большое число сборочных процессов, не производя существенной перестройки входящего в состав роботизированных сборочных модулей оборудования. Гибкость и универсальность сборочного оборудования достигаются путем создания гибкой физической структуры комплексов, а также благодаря широким возможностям средств управления. Гибкость и универсальность сборочных модулей во многом зависят от возможностей их программного обеспечения, затраты на разработку и сопровождение которого могут превосходить затраты на проектирование и обслуживание технических средств. Программное обеспечение ГПМ сборки базируется на микропроцессорных системах управления.

Структура типового варианта программного обеспечения системы управления гибким сборочным модулем (ПО АСУ ГПМ сборки). В соответствии с принципами построения программного обеспечения ПО АСУ ГПМ сборки носит модульный характер и состоит из системного программного обеспечения (СПО) и прикладных или технологических программ. Основные функции СПО реализуются ядром, монитором и программами внутренней диагностики микроЭВМ. Ядро обрабатывает внешние, внутренние и таймерные прерывания, сигналы от аварийных датчиков, управляет ходом вычислительных процессов и др. Модуль внутренней диагностики производит периодический контроль функционирования основных блоков управляющей микро-ЭВМ. Монитор выбирает режим работы и передает управление соответствующим подсистемам СПО. Данные подсистемы осуществляют наладку технологического оборудования (ручного определения и исполнения технологических функций СУ ГПМ); периферийные обмены (ввод-вывод управляющих программ на внешние устройства и разнообразные обмены с диспетчером гибкого автоматизированного участка); исполнение управляющих программ; отладку управляющих программ (исполнение программ без выдачи управляющих сигналов в устройства управления промышленным роботом и другим оборудованием с имитацией обратной связи от них программными средствами); введение каталогов и редактирование управляющих программ (чтение, удаление, вставки и замены кадров программ, создание и удаление программ, распечатку каталога программ); защиту от несанкционированного доступа (введение списка пользователей и ключа для запуска системы); связь с ЭВМ верхнего уровня. Если указанные выше функции общего СПО сборки характерны и для других типов ГПМ (механообработки, сварки и т. д.), то прикладные ПО ГПМ сборки имеют существенные отличия.

Технологические (управляющие) программы станочных модулей представляют собой покадровое описание перемещений рабочих органов, технологических команд и других функций в коде ИСО—7 бит. Подобное построение управляющих программ соответствует функциям, выполняемым ГПМ механообработки. Операции, выполняемые при автоматизированной сборке, помимо действий, связанных с механическим закреплением деталей, включают перемещение, подачу и ориентацию частей, пространственные и функциональные тесты. Управляющие программы промышленных роботов содержат, как правило, средства синхронизации и взаимодействия со вспомогательным оборудованием.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.