Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Состав оборудования и порядок его работы

Состав оборудования и порядок функционирования роботизированной системы

для размерного комплектования деталей.

Роботизированная система для размерного комплектования деталей (РТС РК) состоит из контрольно-сортировочных приборов (КСП) 1—4, 14, 19, 25, комплектовочного стола 17, оснащенного манипулятором 21, накопителя сборочных комплектов 23 и блока управления 16. Каждый КСП оснащен устройством ввода информации (кодирующие устройства 5, 7, 9, 11, 13, 18, 22) и накопителями аттестованных деталей 6, 8, 10, 12, 15, 20, 24. Накопители деталей представляют собой матричного типа съемные кассеты или кассеты, перемещаемые с позиций сортировки на комплектовочный стол.

Детали карданного узла поступают на измерение, каждая на свой КСП. На КСП измеряются размеры поверхностей, по которым детали в узле сопрягаются друг с другом, и определяются номера размерных групп. Затем деталь снимается с измерительной позиции, накладывается на цилиндрический контейнер 4 и укладывается в свободную ячейку накопителя. При этом, номера групп детали и ее место в накопителе от устройства ввода поступают в блок управления.

Устройство кассеты накопителя и схема кодирующего устройства. Кассета 6 представляет собой матрицу с набором ячеек в виде глухих отверстий, в которые устанавливают контейнеры 4 с аттестованными деталями 5. Со стороны закрытых торцов отверстий ячеек соосно с ними выполнены отверстия меньшего диаметра, через которые проходят штоки 3 конечных выключателей, контролирующих наличие контейнера в ячейке. К корпусу кассеты прикреплен также индикатор 2, состоящий из металлических штифтов 1, число которых определяет номер кассеты в двоично-десятичном коде. По углам кассеты выполнены базирующие отверстия, расположение которых совпадает с расположением пальцев, установленных на корпусе 7 кодирующего устройства.

Кодирующее устройство выполнено в виде набора координатных конечных выключателей, которые представляют собой квадратный корпус 7, имеющий продольные 9 и поперечные 10 каналы; каждому каналу присвоен свой номер. В эти каналы, с одной стороны, вмонтированы торцы волоконных световодов 8, через которые осуществляется подсветка каналов интенсивным световым потоком от мощной лампы 14 накаливания через оптическую систему 13 и вход световодов 12. С другой стороны, в каналах установлены фотоэлементы 11, подключенные к соответствующему механизму кодирования 15.

В местах пересечения продольных и поперечных каналов перпендикулярно к плоскости корпуса 7 установлены подпружиненные толкатели штоков 3. При установке контейнера с деталью толкатель усилием перемещается в нижнее положение и перекрывает каналы, пересекая световой поток. Затемняются соответствующие фотоэлементы, и их номера определяют координаты ячейки, в которую установлен очередной контейнер с аттестационной деталью. При снятии усилия толкатель под действием пружины перемещается вверх и освобождает каналы для свободного прохождения светового потока. К квадратному корпусу 7, кроме того, прикреплен блок считывания регистрируемых кассет 16, состоящий из двух рядов электрических контактов. Блок считывания номера кассеты также подключен к механизму кодирования.

Наличие индикатора 2 и блока считывания 16 номера кассеты обеспечивает передачу необходимой информации для расчета сборочных комплектов деталей и позволяет длительное время хранить кассеты на складе. При этом их номера и информация об аттестованных деталях, которыми они заполнены, в виде матрицы размеров сохраняются в памяти устройства управления. При передаче на комплектование индикатор кассеты подключается к аналогичному блоку считывания, установленному на комплектовочном столе 17, и из памяти устройства управления вызывается соответствующая матрица размеров, которая участвует в расчете сборочных комплектов деталей.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.