Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Способы поштучного захвата деталей из емкости

В настоящее время основными средствами для захвата деталей из общей массы являются бункерные устройства различных типов. Однако элементы захвата детали в большинстве случаев специальны или специализированы, поэтому они в ограниченной форме могут быть использованы для ГПС. Если для некоторых типоразмеров дисков, колпачков и других аналогичных деталей бункерные средства легко переналаживаются, то они могут быть использованы как средства для захвата деталей из общей массы. Захватное устройство является функциональным устройством, которое устанавливается на транспортное средство (на руку промышленного робота или автооператора). Для захвата одной детали из общей массы в зависимости от ее особенностей используются различные способы закрепления одного объекта относительно другого.

Пальцевые захватные устройства содержат три или четыре стержня, захватные лапки которых перемещаются радиально к центру для закрепления детали. Захваты бывают двух видов. В первом случае стержни расположены перпендикулярно к корпусу патрона и перемещаются параллельно друг другу. Во втором — захватные элементы представляют собой рычаги с вращением вокруг осей на патроне, Захватные устройства имеют электромеханический привод с возможностью управления по силе воздействия детали с элементами схвата или по изменению параметров электрического тока. Пальцевые захваты применяют для захвата объемных и относительно жестких изделий. Для захвата детали лапки внедряются в массу на глубину 1,2—1,5 высоты детали в разжатом виде и начинают перемещаться к центру. Если деталь оказывается внутри вписанной окружности, то она зажимается с заданной силой и привод останавливается. Если детали нет, то лапки доходят до определенного минимального радиуса, останавливаются и подается команда на отвод захватного органа на определенную высоту. Затем лапки схвата расходятся, т. е. принимают исходное положение, и цикл повторяется. Вероятность захвата детали составляет 0,7—0,8, поэтому два цикла гарантированно обеспечивают выполнение действия. В связи с тем что уровень массы деталей в емкости изменяется в процессе сборки, то опускание вниз захватного органа также контролируется датчиками положения уровня деталей.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.