Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Средства перемещения детали из общей емкости в ориентатор

Деталь при перемещении закреплена в захватном устройстве органа. Траектория и перемещения определяются исходным и конечным положениями детали, размерами емкости и ориентатора, а также условиями загрузки деталей в приемный элемент ориентатора. Требования к системам ГПС обусловливают необходимость универсальности и возможности быстрой переналадки при работе с относительно широкой номенклатурой деталей при одной и той же грузоподъемности средств.

Деталь из емкости может выбираться при перемещении схвата перпендикулярно или по наклонной траектории. Загрузка деталей в ориентатор осуществляется сверху в приемный элемент в виде конусного раструба или какого-либо рабочего гнезда ориентирующего устройства. Учитывая неориентированное положение детали в схвате, приемный элемент ориентатора должен зафиксировать какое-либо положение детали для дальнейшей работы с ней. Транспортное средство должно только переместить деталь с относительно невысокой степенью точности (1 мм) к приемному элементу. Положение захватного устройства при загрузке по траектории перемещения постоянное, но изменяется его уровень деталей в емкости в соответствии с особенностями ее наполнения. Перемещение в горизонтальной плоскости необходимо для транспортировки детали к зоне установки детали в ориентатор.

Положение зон захвата и выгрузки детали в приемный элемент ориентатора постоянно. Поэтому можно использовать цикловые манипуляторы с управлением только одного перемещения по оси z при захвате детали. Кинематические схемы промышленных роботов могут быть с использованием цилиндрической или прямоугольной (декартовой) системы координат. Частным случаем может быть манипулятор с одной степенью подвижности.

Особенностями перегрузочных манипуляторов являются: необходимость относительно больших перемещений по оси г при захвате деталей, изменение этой величины в зависимости от их уровня; относительно небольшие перемещения по горизонтальной плоскости; невысокая степень точности (А = 2 мм) для выполнения заданной функции; высокое быстродействие (1—2 с) для осуществления одного цикла; минимальное число степеней подвижности (до 2). Все перечисленные особенности, а также технико-экономические ограничения по стоимости, производительности, габаритным размерам цикловых промышленных роботов обусловливают необходимость разработки специализированных промышленных роботов для перегрузки деталей из емкости к ориентатор у.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.