Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Структурные схемы роботов

Роботизация технологических процессов сборки позволяет снизить ее себестоимость и трудоемкость, а также повысить производительность труда, качество собираемых изделий и гибкость сборочного производства. Она способствует улучшению контроля качества сборки, облегчению условий труда рабочих, решению проблемы дефицита рабочей силы, исключению конвейерных систем и повышению уровня автоматизации сборки во всех видах производств (начиная от индивидуального и кончая массовым). К преимуществам применения роботов в сборочном производстве также относятся: высокая быстрота действия по программе в течение длительного времени; надежная работа в производственных условиях, неблагоприятных для рабочего (высокая или низкая температура, большая загрязненность окружающей среды, шум, вибрация и т. п.); возможность использования в стерильных условиях и т. д.

Значительное повышение эффективности использования роботов может быть достигнуто за счет технологичности конструкций собираемых деталей, узлов и изделий; стандартизации и унификации собираемых деталей; стандартизации и типизации технологических процессов сборки; применения роботов модульной конструкции, созданных на базе типовых устройств и узлов; повышения функциональных возможностей захватов, сборочных устройств, инструмента, ориентирующих и базирующих приспособлений; увеличения надежности роботов (наработка на отказ не менее 2000—5000 тыс. ч); повышения ресурса и надежности управляющих ЭВМ (10—20 тыс. ч), а также скорости сборки (1,5—3 м/с и выше), для чего необходимо разработать конструкции высоко мощных серводвигателей для их быстрого пуска и останова с временем такта до 1 с; увеличения точности позиционирования роботов (0,03 мм и выше); упрощения программирования и обучения роботов; увеличения числа рук робота и входящих в его состав манипуляторов.

Эффективность применения робота для решения поставленной технологической задачи в значительной степени зависит от правильного выбора структурной схемы робота, определяющей кинематику его основных движений в пространстве (рабочей зоне), в которой может находиться рабочий орган манипулятора. При этом к основным движениям относят все манипуляционные движения робота без учета движения захвата (зажима) детали, ориентирующих движений рабочего органа и дополнительных перемещений основания робота. В зависимости от выбранной структурной схемы робота манипулируемая деталь может перемещаться в прямоугольной (плоской и пространственной) и криволинейной (полярной и ангулярной) системах координат, которые определяют форму рабочей зоны робота. В прямоугольной системе координат манипулируемый объект перемещается по двум или трем взаимно перпендикулярным осям. В полярной системе координат распространены следующие системы координат: плоские, где перемещение объекта манипулирования происходит в одной плоскости в направлении радиуса-вектора r и угла f; цилиндрические поверхностные, характеризующиеся перемещением объекта в направлениях z, f; цилиндрические объемные, где перемещение объекта происходит в направлениях r, z, f; сферические, характеризующиеся перемещением объекта за счет линейных перемещений r и угловых перемещений f и Q в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. В ангулярной системе координат получили распространение следующие системы: плоские, где объект манипулирования перемещается в одной плоскости за счет поворотов звеньев руки; цилиндрические, характеризующиеся перемещением объекта в плоскости и перпендикулярном к ней направлении z; сферические, где перемещение объекта происходит только за счет относительных угловых поворотов звеньев робота, причем одно из звеньев должно поворачиваться в плоскости, перпендикулярной к плоскости поворота другого звена.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.