Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Технологическая подсистема ГПС

Структура и принципы функционирования технологической подсистемы ГПС с совмещенными процессами контроля и комплектования деталей сборочных единиц.

Схема технологической подсистемы ГПС типа III. По аналогии с предыдущими в ее состав включены четыре РКМ, в каждую из которых входят: контрольно-измерительная позиция (одна из 4, 5, 16, 17), промышленный робот (один из 7, 8, 12, 13) накопитель деталей, подаваемых на контроль (один из 9, 11, 14), а также сборочная позиция 10 и УВК 3. Кроме того, на схеме показаны каналы передачи информации и команд управления.

Промышленные роботы 7, 8, 12 и 13 берут детали из накопителей 2, 6, 15 и 18, устанавливают их на измерительные позиции своих РКМ. Детали измеряются. Определяются и передаются в УВК номера размерных групп сопрягаемых поверхностей. УВК проверяет возможность комплектования деталей, т. е. совпадения номеров групп сопрягаемых друг с другом поверхностей. Если сборочный комплект требуемой точности образуется, то промышленные роботы передают и устанавливают детали на сборочную позицию, где в необходимой последовательности производится их соединение. Если из числа деталей, установленных на позициях измерения, имеются такие, у которых не совпадают номера размерных групп поверхностей, образующих соединение, то одна из деталей соединения с позиции измерения снимается и устанавливается в накопителе соответствующего РКМ. Ее место в накопителе и номер размерной группы передаются и запоминаются в УВК.

Вместо нее на освободившуюся измерительную позицию устанавливается другая деталь такого же типа, и УВК проверяет возможность образования сборочного комплекта в комбинации с деталью. Если и эта деталь не подходит по размеру к ранее установленной, то и она передается в накопитель, а вместо нее устанавливается третья деталь того же типа и так до тех пор, пока будет подобран комплект или произойдет заполнение всех ячеек накопителя РКЯ данной детали.

В случае заполнения всех ячеек накопителя (данное условие проверяется в УВК каждый раз при необходимости установки деталей в накопитель) последняя деталь ранее заменяемого типа остается на позиции измерения и начинается замена парной детали этого же соединения. Деталь, находящаяся на позиции измерения, снимается и устанавливается в накопитель, на измерение подается вторая деталь данного типа, и УВК проверяет возможность образования комплекта. При этом в расчете комплекта участвуют детали предыдущего типа, размещенные в накопителе своей РКЯ. При подборе комплекта детали передаются на измерительную позицию промышленными роботами из мест, рассчитанных УВК, т. е. и с измерительных позиций, и из промежуточных накопителей, причем предпочтение должно отдаваться аттестованным деталям, имеющимся в накопителях. После передачи деталей на сборочную позицию на освободившиеся позиции измерения устанавливаются новые детали и проверяется возможность образования следующего сборочного комплекта из этих и ранее аттестованных деталей, имеющихся в накопителях. При необходимости часть деталей заменяется в описанном выше порядке; подбирается и передается на сборочную позицию следующий комплект и т. д.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.