Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Универсальные многозвенные роботы

Универсальные многозвенные (горизонтального действия) роботы серии «Скилам» японской фирмы «Санкио» подобны по структурной схеме и области применения роботам серии «Пикмат Скаре». Роботы данной серии имеют от трех до четырех степеней подвижности. Они оснащены системами автоматической смены захватов и инструмента, различными сборочными головками и т. п. Поворот, ускорение, замедление и точное позиционирование звеньев осуществляются под управлением микроЭВМ и различных регулирующих систем, в которые вводятся рабочие исполнительные программы. Для подготовки программы применяется автономная система программирования. В состав робота этой серии входят манипулятор, контроллер, панель управления и устройство программирования, которое может обслуживать несколько роботов.

Одновременные повороты первого и второго звеньев (углы f и Q) для всех моделей роботов серии «Скилам» выполняются с помощью серводвигателей постоянного тока. В качестве привода для вертикального перемещения по оси Z используются: для роботов моделей SR-2, SR-3, SR-4 — пневмоцилиндры; для роботов моделей SR-2000, SR-3000, SR-4000a — серводвигатели постоянного тока. Для вращения захвата (угол а) для всех моделей роботов применяются шаговые электродвигатели.

Применение портальных роботов при сборке позволяет нередко повысить жесткость технологической системы в вертикальном направлении и обеспечить компоновку участка с групповым обслуживанием нескольких сборочных станков одним роботом при линейном расположении оборудования. Представителем роботов этой группы является робот модели «Сигма-МТГ», разработанный итальянской фирмой «Оливетти». Данный робот имеет прямоугольную пространственную систему координат и предназначен для автоматизации сборки приборов, пишущих машин, электроаппаратуры, телефонных аппаратов, небольших масляных насосов и электродвигателей, электрических розеток, печатных плат с установкой микросхем и т. п. Робот разработан на базе системы СИГМА, характеризующейся модульностью конструкции, простотой программирования и широкими функциональными возможностями.

Наибольшая эффективность применения робота модели «Сигма-МТГ» достигается при сборке различных типоразмеров изделий в мелкосерийном производстве. Производительность робота до 1500 деталей в час и в среднем в 2—3 раза выше производительности сборщика. С помощью робота можно собирать изделия сериями по 1300 шт. в месяц, если эти изделия изготовляют в течение шести лет. При этом срок окупаемости робота равен 1—2 года. Роботы оснащены системами автоматической смены захвата и инструмента. Для этого рука снабжена сменным фланцем, который по заданной программе соединяется с захватом или инструментом, находящимся в магазине, и после выполнения операции возвращает его в магазин. Робот обычно имеет два независимо программируемых манипулятора (возможно исполнение с тремя и четырьмя манипуляторами). Над станиной на портале установлены две направляющие, вдоль которых перемещается мост. По направляющим моста перемещается каретка, несущая выдвижную руку с захватом, т. е. каждый манипулятор представляет собой руку вместе с кареткой и мостом.

Каждый манипулятор перемещается по трем координатным осям X, Y, Z. При необходимости на руке может дополнительно монтироваться модуль вращения с горизонтальной или вертикальной осью (или два модуля одновременно). Перемещение рук осуществляется от электродвигателя постоянного тока с контролем положения посредством фотоимпульсного датчика. В механизмах вертикального выдвижения рук применяются пневмоцилиндры.

На рабочем столе робота устанавливают необходимые основные и вспомогательные приспособления и магазины с собираемыми деталями. В зависимости от назначения робот оснащен различными загрузочными устройствами, транспортными механизмами, средствами контроля и т. п. При этом несколько роботов могут быть легко соединены в сборочную линию.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.