Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Управление сборкой изделия

Рассмотрим разработку алгоритма управления сборкой такого изделия на примере решения задачи автоматической комплектации механизма «секрет» замка, состоящего из 19 сборочных компонентов, собираемых в набор на оправке. В состав механизма входят девять специальных дисков, девять пружинных шайб и одна жесткая шайба. Диски имеют ключи (вырезы) секрета, они составляют переменное звено такого механизма. Шайбы — постоянные звенья. В зависимости от формы и положения диска при установке его в набор присвоим ему один из шести номеров: 0, 1, 5.

Расположение диска в наборе ограничивается тремя условиями:

1) крайние диски в наборе должны иметь одинаковые номера;

2) исключается комбинация повторения трех и более одинаковых и смежных дисков в наборе;

3) в партии механизмов не должно быть одинаковых наборов, т. е. механизмов с одинаковым «секретом».

Анализируя эти условия, замечаем, что число переменных звеньев в наборе не девять, а восемь, поскольку первый и последний диски набора имеют одинаковые номера. Каждый из наборов отличается от другого хотя бы одним переменным звеном (номером диска). Каждое переменное звено может находиться в одном из шести состояний: 0, 1, .... 5. В качестве математической модели набора переменных звеньев может быть принято восьмиразрядное число с шестиричной системой счисления. Тогда каждое число представляют как последовательность набора дисков с разными номерами. Наименьшее разрешенное число Nmin = 00 100 101, а наибольшее — Nmax = 55 455 455.

Задаваясь начальным значением числа и последовательно увеличивая его на единицу, перебирают все возможные комбинации набора. Далее, включив числа, соответствующие запрещенным комбинациям набора, можно организовать последовательный поразрядный вывод текущего числа и выдачу соответствующих этим числам команд на управление сборочным автоматом.

Укрупненный алгоритм генерации разрешенных комбинаций наборов дисков механизма секрета замка приведен на рисунке. После задания начального числа N его проверяют на соответствие заданным ограничениям. Если число удовлетворяет поставленным условиям, ЭВМ отрабатывает поразрядный вывод числа, причем каждому значению разряда числа соответствует определенная команда на управление исполнительными устройствами. По окончании вывода текущее число увеличивается на единицу младшего разряда и проверяются условия прекращения работы по Данному алгоритму. Если же число N не соответствует заданным Требованиям, то вывод числа не производится, а сразу задается приращение.

Многократным повторением циклов программы удается получить все возможные разрешенные комбинации дисков механизма секрета замка и выполнить задачу управления.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.