Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Установка деталей на загрузочную позицию из кассет

В кассете детали могут находиться в гнездах полностью или частично в ориентированном положении. Если деталь в гнезде кассеты зафиксирована в требуемом ориентированном положении, то ее можно захватывать как на загрузочной позиции. Выбор деталей из гнезд кассеты в этом случае предусматривает: установку кассеты на позицию и ее фиксацию с заданной точностью и захват деталей из гнезд кассеты. Эти действия можно осуществлять различными способами и средствами, каждый из которых имеет соответствующие условия применения, достоинства и недостатки. Установка кассеты на позицию и ее фиксация с заданной точностью могут выполняться позиционным промышленным роботом, шаговым конвейером, шаговым перегрузчиком, поворотным делительным столом и другими средствами.

Позиционный промышленный робот переносит из склада загруженную кассету на позицию, но перед этим пустую кассету устанавливает на склад. Время замены составляет 3—4 с. Грузоподъемность промышленного робота 6—15 кг, что определяет значительные габаритные размеры средств на загрузочной позиции.

При использовании шагового конвейера, на котором расположены кассеты с деталями, их замена осуществляется путем перемещения конвейера на один шаг. Однако догрузка конвейера и удаление пустых кассет осуществляются вручную. Время перемещения кассеты на позицию 1—1,5 с. Для заданного типоразмера деталей кассеты на позиции загрузки остаются постоянными, т. е. переналадка конвейера исключена. Управление шаговым конвейером производится или от системы промышленного робота, или от общей системы линии. При использовании шагового перегрузчика резко сокращаются габаритные размеры устройств замены кассет. Рама перегрузчика одновременно поднимает (снимает с фиксаторов) две кассеты: пустую перемещает на съемный стол, а полную кассету с деталями устанавливает на загрузочную позицию, фиксируя ее на штырях. В этом случае при каждой смене кассет необходимо участие человека для установки кассеты на перегрузчик и удаления пустой. Время перемещения кассеты на загрузочную позицию 1—2 с.

В целях групповой загрузки кассет к шаговому перегрузчику устанавливается накопитель. Над позицией установки располагается накопитель, в котором одна над другой пакетом складируются кассеты с деталями. Они опираются на две опорные подвижные пластины. В период загрузки специальное устройство приподнимает всю группу кассет, раздвигает опорные пластины, опускает только одну кассету на раму шагового перегрузчика, а остальные оставшиеся кассеты вновь ложатся на опорные пластины накопителя. Таким образом, загрузка кассетами осуществляется автоматически. Сброс пустых кассет производится специальным съемником с их удалением в емкость.

Применение двух- или трехпозиционного делительного стола для замены кассет предусматривает цикличный поворот стола после выбора последней детали из кассеты на позиции загрузки. Установка новой кассеты и удаление пустой могут осуществляться человеком, или, как и в предыдущем случае, загрузка кассет осуществляется из накопителя со сбросом пустых кассет в емкость. Время перемещения кассеты на загрузочную позицию 1—2 с.

Во всех случаях фиксация кассеты на позиции осуществляется или по двум фиксирующим штырям, которые входят в отверстие на кассете, или по ее внешнему контуру. Учитывая стоимость, производительность, условия переналадки, габаритные размеры средств автоматизации замены кассет, для каждого типоразмера деталей и вида производства рациональным может любой быть из рассмотренных вариантов.

Поэтому для подготовки серийных средств необходимо вести тщательную разработку нескольких вариантов. Захват деталей из кассеты осуществляется с использованием позиционного промышленного робота; шаговой (с подачей на один ряд) подачей кассеты и специализированного позиционного манипулятора; позиционного шагового стола в комплексе с цикловым промышленным роботом.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.