+7 (495) 664-52-50

Виды и технические характеристики роботов, применяемых в сборочном производстве

Роботы, имеющие прямоугольную плоскую, полярную плоскую, цилиндрическую поверхностную, а также ангулярную плоскую системы координат, применяются в основном для выполнения простейших основных и вспомогательных операций сборки (свободной установки деталей на плату, соединения с зазором, подачи деталей в зону сборки и т. п.).

Большое распространение получили роботы, имеющие прямоугольную пространственную и полярную цилиндрическую объемную системы координат. Такие роботы могут обеспечивать высокую точность позиционирования и значительное рабочее пространство (рабочую зону).

К недостаткам роботов можно отнести то, что они, как правило, не гарантируют передачи значительных сил в вертикальном направлении, к тому же при манипулировании тяжелых деталей у них быстро изнашивается узел выдвижения руки, что ведет к снижению точности позиционирования. Применение роботов портального типа, имеющих прямоугольную пространственную систему координат, позволяет создавать конструкции роботов, обладающих высокими жесткостью и динамической устойчивостью. Однако использование роботов такого типа приводит к созданию громоздких и массивных конструкций с ограниченным рабочим пространством.

Роботы, имеющие полярную сферическую систему координат, для выполнения сборочных операций применяются редко.

В современных конструкциях сборочных роботов все большее распространение получают ангулярная цилиндрическая и сферическая системы координат. Эти роботы имеют относительно высокие жесткость конструкции и точность позиционирования, а также значительное рабочее пространство. Они способны выполнять сложные движения в пространстве с высокой скоростью сборки.

• Технологическое оборудование
• Базирующие устройства
• Автоматизация сборочного процесса
• Организационная структура АСОЭУ