Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Виды и технические характеристики роботов, применяемых в сборочном производстве

Роботы, имеющие прямоугольную плоскую, полярную плоскую, цилиндрическую поверхностную, а также ангулярную плоскую системы координат, применяются в основном для выполнения простейших основных и вспомогательных операций сборки (свободной установки деталей на плату, соединения с зазором, подачи деталей в зону сборки и т. п.).

Большое распространение получили роботы, имеющие прямоугольную пространственную и полярную цилиндрическую объемную системы координат. Такие роботы могут обеспечивать высокую точность позиционирования и значительное рабочее пространство (рабочую зону).

К недостаткам роботов можно отнести то, что они, как правило, не гарантируют передачи значительных сил в вертикальном направлении, к тому же при манипулировании тяжелых деталей у них быстро изнашивается узел выдвижения руки, что ведет к снижению точности позиционирования. Применение роботов портального типа, имеющих прямоугольную пространственную систему координат, позволяет создавать конструкции роботов, обладающих высокими жесткостью и динамической устойчивостью. Однако использование роботов такого типа приводит к созданию громоздких и массивных конструкций с ограниченным рабочим пространством.

Роботы, имеющие полярную сферическую систему координат, для выполнения сборочных операций применяются редко.

В современных конструкциях сборочных роботов все большее распространение получают ангулярная цилиндрическая и сферическая системы координат. Эти роботы имеют относительно высокие жесткость конструкции и точность позиционирования, а также значительное рабочее пространство. Они способны выполнять сложные движения в пространстве с высокой скоростью сборки.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.