Тера-Транс — автоперевозки грузовые, автомобильные грузовые перевозки по России

                 

+7 (495) 664-52-50

Мы предлагаем
Транспортные новости
07.05.2015
Многие шоферы любят похвастаться тем, что двигатели их... Далее...

30.01.2015
Когда вдруг стихает ветер, Нью-Йорк и другие американские... Далее...

16.01.2015
«АвтоВАЗ», крупнейший производитель легковых машин в РФ и Восточной Европе... Далее...

19.11.2014
Испанская автомобилестроительная компания SEAT... Далее...

14.11.2014
Представители немецкой автомобилестроительной компании «Audi»... Далее...

10.11.2014
В Российской Федерации в субботу, 15 ноября, 2014 года вступят в силу новые правила ПДД... Далее...

29.10.2014
Российский грузовой автомобиль, который уже не одно десятилетие ... Далее...


перейти к архиву
Всё в наших руках
Минимальные затраты на
перевозку грузов!

Захватные устройства с электромагнитными элементами

Захватные устройства с электромагнитными элементами закрепления детали применяют для выбора объемных и пластинчатых деталей. Для захвата объемных деталей рабочий элемент электромагнитного патрона имеет вогнутую поверхность и его внешние габаритные размеры соизмеримы с размерами детали. Напряженность электромагнитного поля обеспечивает присоединение только одной детали. Возможно присоединение двух-трех деталей, если они располагаются по периметру патрона. В этих случаях необходимо создавать условия отсоединения лишних деталей, что можно осуществить установкой ряда сбрасывателей или сбрасывающего контура на электромагнитном патроне. Детали сдвигаются упорами или контуром при движении патрона, только одна деталь удерживается в схвате.

Пластинчатые детали укладываются пакетом в неориентированном положении в ограниченную емкость. Магнитный патрон по размеру соответствует размеру детали или меньше его на 0,6— 0,7 размера детали. При захвате пластины создается соответствующий режим работы электромагнитного патрона, при котором вторая деталь отсоединяется от первой, прилегающей к рабочей плоскости схвата. Если размеры детали значительны, т. е. больше, чем 100x100 мм, то рабочий орган содержит два, три, четыре электромагнитных патрона.

Вакуумные захватные устройства бывают трех видов: макро-, микроприсоски и вакуумно-струйные схваты. Макроприсоски диаметром от 20—25 мм и больше применяют для закрепления относительно тяжелых деталей и деталей, имеющих плоские поверхности без отверстий на одном уровне. Число присосок на одном рабочем органе соответствует массе переносимых деталей, и усилие закрепления в 1,8—2 раза больше усилий, возникающих при максимально вертикальных ускорениях в период подъема детали. Повышенное усилие закрепления исключает проскальзывание детали при горизонтальном перемещении схвата с деталью и резком останове схвата при фиксации руки промышленного робота на жесткий упор.

Микроприсоски диаметром от 5 до 20 мм используют для захвата деталей, имеющих отверстия на поверхности или незначительные угловые смещения плоскостей до 5° при захвате. В период присоединения присосок к детали часть из них может располагаться над отверстиями в ней. Для обеспечения захвата детали расчет усилий закрепления предусматривает работу 30 % присосок, предполагая, что 70 % из них находятся в условиях, не допускающих их функционирования. Все микроприсоски соединены с одной вакуумной камерой схвата. Проходное сечение на выходе у каждой микроприсоски обеспечивает ее работу при взаимодействии с гладкой поверхностью. Если присоска находится в нерабочем положении, то применяют или обратные клапаны, или пониженный расход воздуха через ее заданное проходное сечение, которое не влияет на работу остальных элементов захвата. Для возможности захвата деталей, имеющих несколько параллельных поверхностей, используются схваты с упруго закрепленными присосками.

Процессы сборки


© 2007—2013 ООО Транспортно-экспедиционная компания «Тера Транс»
Качественные услуги по выполнению всевозможных переездов и перевозок.